Какой-то единой классификации роботов-манипуляторов не существует, их разделяют на виды в зависимости от характеристик и функционала.

По типу выполняемых функций выделяют:

Сборочные роботы-манипуляторы. Используются на производстве для сборки различных изделий. Внедрение роботов позволяет сделать быстрее и эффективнее процесс работы с крупными деталями и мелкими. В первом случае на сборку требуется меньше времени, а втором к тому же повышается точность работы;
Пайка и сварка. Только используя роботов, можно гарантировать высокое качество сварных швов и стабильность дуг. Не менее важны повышение скорости работ и возможность работы при крайне низком напряжении тока. Обычно роботы для сварки оснащены вращающимся столом, это позволяет работать в любом положении;
Обработка материалов. Используя, манипуляторы, можно повысить качество обработки металла, поверхность получается максимально гладкой, стенки становятся крепче, твёрдость металла в целом повышается на 30%. Используя роботов, можно полностью отказаться от ручного труда;
Очистка, покраска, дозирования. Многофункциональным комплексом может управлять только один оператор. С его помощью осуществляется очистка рабочей поверхности с использованием струй воды под давлением и для пескоструйной обработки. Лакокрасочное покрытие тоже наносится роботом;
Резка и обработка. В этом случае применение роботов позволяет полностью свести к нулю возможность травмирования сотрудников. К тому же только так удаётся минимизировать отходы и повысить точность резки и обработки;
Строительные. Манипуляторы работают в соответствии с введенными настройками, строительство осуществляется быстро и точно, техника может работать круглосуточно;
Прочие. Сейчас роботы-манипуляторы манипуляторы используют повсеместно от зон проведения военных действий до медицинских учреждений.

Роботы-манипуляторы так же разделяются по полезной нагрузке.